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低复杂度自适应容积卡尔曼滤波算法被引量：9
《北京航空航天大学学报》2022年第4期716-724,共9页李春辉 马健 杨永建 甘轶 
空军工程大学校长基金(XZJ2020039)。
确定采样型滤波算法中的容积卡尔曼滤波(CKF)算法滤波性能优良,但是却难以克服目标模型不确定性或者目标状态突变带来的影响。构造强跟踪CKF能有效改善算法的自适应性,但是在求解渐消因子时大大增加了计算量。为此,提出一种低复杂度自适...
关键词：容积卡尔曼滤波(CKF) 目标模型不确定性 强跟踪滤波器 自适应修正 算法复杂度 
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