云南高校图书馆联盟文献共享服务平台- 检索结果

检索结果分析

检索条件："关键词=硬件实现模型 "

共条记录，以下是1-1

全选清除导出

视图：

排序：

显示条数：

Arduino环境下冗余度机械臂E47算法的实现被引量：1: 《广西科技大学学报》2022年第2期74-82,共9页李克讷王温鑫胡旭初马玉如贺之祥袁伟明叶洪涛; 国家自然科学基金项目(61663003);广西科技大学研究生教育创新计划项目(GKYC202007);广西自动检测技术与仪器重点实验室开放基金项目(YQ20208);2020年广西汽车零部件与整车技术重点实验室自主研究课题(2020GKLACVTZZ01)资助。; 针对目前机械臂运动规划与控制系统成本较高,机器人技术难以普及等问题,选择8位单片机实现机械臂运动规划算法;为提高机械臂执行任务的实时性,提出了一种基于Simulink的机械臂运动规划硬件实现模型。首先,对机械臂进行运动学分析,建立...; 关键词：8位单片机机械臂运动规划 E47数值算法误差补偿硬件实现模型

全选清除导出

共1页<1>