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检索条件："关键词=离散传递函数模型 "

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MFC致动器的动态迟滞模型辨识及补偿控制被引量：4: 《振动与冲击》2022年第10期301-308,共8页卢荣华陈特欢娄军强崔玉国; 国家自然科学基金项目(61703217,51505238);浙江省自然科学基金项目(LY21F030003);宁波市自然科学基金项目(2019A610112);宁波市科技创新2025重大专项(2019B10100);浙江省教育厅科研项目(Y201839158)。; 压电宏纤维(marco fiber composite,MFC)具有柔性好、变形能力强的优点,但MFC致动器驱动的柔性臂的迟滞非线性严重影响系统定位精度。提出一种具有非对称性的改进Prandtl-Ishlinskii(PI)迟滞模型,解决经典PI迟滞模型的缺陷(对称性);该...; 关键词：压电宏纤维(MFC) 迟滞非线性双极性非对称改进Prandtl-Ishlinskii(PI)迟滞模型离散传递函数模型前馈补偿

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