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上下料机器人第七轴控制系统设计被引量：3
《自动化技术与应用》2020年第5期21-24,29,共5页关薇 
大连职业技术学院校级科研课题(编号DZ2018A01)。
加工中心智能化上下料系统中工件转序通过机器人第七轴,一台机器人可以协调操作多台数控加工设备上下料。本文给出了机器人外部轴-第7轴硬件配置,着重设计了点动、回参考点、上下料位置控制的梯形图,有效地提高了机器人的利用率,并通过...
关键词：机器人第七轴 上下料系统 可编程控制器 简单运动模块 
电子凸轮控制系统在圆网数码无缝壁布机中的应用
《科技视界》2019年第1期154-155,共2页蔡熙 楚建安 
将传统圆网印花与新兴数码印花相结合,提出了一种新的联合印花模式在无缝壁布中的应用。设计了圆网数码无缝壁布机的主控系统,实现了贴布导带与圆网及数码打印小车的同步控制。重点介绍了电子凸轮在以三菱高速PLC为主的控制平台上的实...
关键词：电子凸轮 可编程运动控制器 简单运动模块 无缝壁布机 
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