关薇

作品数：10被引量：19H指数：3
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供职机构：大连职业技术学院更多>>
发文主题：机器人PLC运动控制泵流量非线性更多>>
发文领域：金属学及工艺自动化与计算机技术航空宇航科学技术轻工技术与工程更多>>
发文期刊：《机床与液压》《装备制造技术》《中国科技信息》《设备管理与维修》更多>>
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基于反馈型自适应鲁棒控制的伺服泵直接驱动电液系统精确运动控制研究被引量：5
《机床与液压》2021年第21期136-141,共6页潘洪坤 关薇 田江平 
辽宁省教育厅科技项目(JYT201901)。
由于传统泵控液压系统存在位置跟踪精度低、频率响应慢的缺点,给精确运动控制造成很多困难。对此,针对伺服电机泵直接驱动电液系统模型的非线性动力学特性和参数不确定性,采用反馈型自适应鲁棒控制(ARC),实现伺服泵直接驱动电液系统的...
关键词：泵控液压系统 自适应鲁棒控制 非线性泵流量映射 跟踪性能 
上下料机器人第七轴控制系统设计被引量：3
《自动化技术与应用》2020年第5期21-24,29,共5页关薇 
大连职业技术学院校级科研课题(编号DZ2018A01)。
加工中心智能化上下料系统中工件转序通过机器人第七轴,一台机器人可以协调操作多台数控加工设备上下料。本文给出了机器人外部轴-第7轴硬件配置,着重设计了点动、回参考点、上下料位置控制的梯形图,有效地提高了机器人的利用率,并通过...
关键词：机器人第七轴 上下料系统 可编程控制器 简单运动模块 
机器人在上下料生产线中的应用被引量：5
《设备管理与维修》2019年第3期104-107,共4页关薇 
大连职业技术学院校级科研课题(DZ2018A01)
随着机器人在自动化生产线中的广泛应用,机器人与可编程控制器之间的信号设置与传输,对生产线正常运行起到至关重要的作用,以FANUC机器人为例,针对上下料控制系统开发中的主要技术问题给出相应的解决方案。
关键词：FANUC机器人 上下料系统 CCLINK总线 程序启动 
机器人清洗机电气安全回路设计被引量：1
《机械设计与制造工程》2018年第7期76-80,共5页关薇 
大连职业技术学院校级科研课题(DZ2016A01)
依据机械安全标准EN ISO 13849-1,以机器人清洗机为例,对其在使用中可能存在的风险等级进行分析,给出了清洗机的安全对策,着重设计了急停、防护门、上下料区域的安全电路,有效地提高了清洗机的安全性和可靠性,对其他设备的安全电路设计...
关键词：电气安全回路 安全继电器 急停 安全门 
缸体水套测漏机设计与实现被引量：1
《装备制造技术》2013年第2期24-27,共4页关薇 
大连职业技术学院重点科研课题(DZ2011A-04)
在分析泄漏检测设备总体方案及泄漏测试原理基础上,给出了试漏气路设计,并对测漏机的关键部位—夹具的密封结构进行改进,即侧密封压头采用浮动机构,结合被测件说明了夹具压头不同封堵部位密封件结构的选用,最后对试漏仪主要参数设置及...
关键词：泄漏量 试漏仪 密封结构 PLC 
MasterDrives MC在成型机控制中的应用
《机械工程师》2010年第9期87-88,共2页关薇 
以成型机模块的运动为控制对象,介绍了一种基于Profibus-DP运动控制系统设计方案,充分利用S7-300和MasterDrives MC的软、硬件资源,实现了对多轴电动机的精确控制。通过Profibus-DP总线实现与MasterDrives MC的高速通信,并对该控制系统...
关键词：S7-300 PROFIBUS-DP 同步控制 运动控制(MC) 
HHT三头盘丝平面螺纹内圆磨床电气调速系统改造
《设备管理与维修》2009年第2期37-40,共4页关薇 陈文波 
介绍HHT三头盘丝平面螺纹内圆磨床工作原理,针对磨削平面螺纹出现的质量问题,改造机床电气调速系统,重点阐述PLC编程和实现方法。
关键词：平面螺纹内圆磨床 调速系统 改造 PLC 变频器 
CK6136数控车床常见故障分析被引量：4
《中国科技信息》2008年第21期156-156,158,共2页关薇 
随着数控机床的应用越来越广泛,对于一些数控机床常见故障,经验交流可以在机床维修上少走弯路。本文结合CK6136数控车床的具体电路从原理上对数控车床的电动刀架的常见故障进行了深入的分析,另外通过手动方式下,机床不运行故障的分析,...
关键词：数控车床 自动转位刀架 手动方式 故障 
组合机床数控滑台PLC定位模块的控制实现
《机械工程师》2008年第8期21-22,共2页关薇 
组合机床的数控滑台可采用PLC中定位模块来控制,可省去数控系统中的数控单元部分,采用触摸屏操作可以很方便地修改滑台工作位置,节约控制系统成本,维修方便。文中介绍了定位模块控制伺服驱动的数控滑台方法,并给出了PLC与伺服连接硬件...
关键词：数控滑台 伺服电机 PLC 定位模块 
组态王及研华PCL839+在设备改造中的应用
《装备制造技术》2008年第7期91-92,104,共3页关薇 
介绍了组态软件和PCL839+在步进电机控制中的应用,同时说明了如何编制相应的控制软件。
关键词：步进电机 PCL839+ 组态软件 运动控制 
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