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基于反推滑模的船舶动力定位有限时间控制被引量：5
《计算机仿真》2021年第12期182-187,479,共7页陈海力 任鸿翔 李源惠 关巍 
国家自然基金青年科学基金项目(51409033);省自然科学基金指导计划(20170540092)。
考虑存在未知外界干扰的船舶动力定位控制问题,提出一种基于有限时间理论的自适应反推非奇异快速终端滑模算法,并对未知干扰进行自适应估计。利用有限时间Lyapunov理论证明了设计的控制律能够保证闭环系统的状态在有限时间内收敛到平衡...
关键词：动力定位 自适应控制算法 终端滑模算法 
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