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三点预瞄的智能控制补偿驾驶员模型被引量：6
《汽车技术》2020年第8期14-21,共8页杨浩 黄超群 魏显坤 税永波 
重庆市教委科学技术研究项目(KJQN201904009)。
为适应不同驾驶员的预瞄风格和推理决策能力,提出了一种基于三点预瞄的智能控制补偿驾驶员模型,根据预瞄前方远、中、近3个点的坐标值对目标路径的位置关系进行判断,结合当前车速建立了预瞄距离自适应的经验指数模型,提出了以车速、航...
关键词：三点预瞄 智能控制 驾驶员模型 经验指数模型 补偿校正 
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