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检索条件："关键词=经验池优化 "

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基于事后筛选经验回放的机器人深度强化学习跟踪控制: 《计算机应用研究》2025年第3期834-839,共6页易佳豪王福杰胡锦涛李醒罗俊轩; 国家自然科学基金资助项目(62203116,62273095);广东省基础与应用基础研究面上项目(2024A1515010222);辽宁省自然科学基金资助项目(2022-KF-21-06);广东省教育厅特色创新项目(2022KTSCX138);东莞市社会发展科技项目重点项目(20231800935882);松山湖科技特派员资助项目(20234430-01KCJ-G)。; 针对机械臂轨迹跟踪问题,提出了一种结合事后筛选经验回放(selective hindsight experience replay,SHER)的深度强化学习(deep reinforcement learning,DRL)控制方法。此算法将SHER与深度确定性策略(deep deterministic policy gradient...; 关键词：事后筛选经验回放深度确定性策略深度强化学习轨迹跟踪机械臂经验池优化

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