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检索条件："关键词=翻滚模式 "
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具有翻滚模式的可变形四足机器人结构设计与分析被引量：1
《中国机械工程》2012年第22期2743-2747,共5页汪红波 余联庆 王玉金 王立平 
国家自然科学基金资助项目(51275363);中国博士后科学基金资助项目(20100480291)
为了适应崎岖与平坦共存的非结构环境,提出了一种具有翻滚运动模式的可变形四足机器人。对可变形四足机器人进行了结构设计,并采用几何法得到了其结构参数,进而对其进行了静平衡配重,使得圆形滚动体的质心与形心重合。滚动体的直线翻滚...
关键词：可变形四足机器人 翻滚模式 质心 结构 配重 
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