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基于智能巡检机器人技术的10 kV开关柜自动化转运小车研究被引量：1
《汽车知识》2024年第12期242-244,共3页侍海将 
本文对基于智能巡检机器人技术的10 kV开关柜自动化转运小车进行了分析和介绍。其以智能巡检机器人技术为基础,以全向背负式AGV底盘为依托,高精度导航与定位为基础稳定的舵轮驱动为保障,从而在10kV开关柜转运过程中可以自动完成对接及...
关键词：智能巡检机器人 10 kV开关柜 自动化转运 AGV底盘 舵轮驱动 
物料转运中环轨RGV设计优化与应用
《有色设备》2025年第1期69-73,85,共6页王健 
针对金属冶炼企业在成品物料转运环节中存在的自动化程度低、人工强度高及安全性不足等显著问题,本文设计并实施了一种创新的自动化物流系统。该系统集成了环形轨道、有轨制导车辆(RGV)、链条输送机、调度系统以及PLC控制系统等组件,实...
关键词：自动化物流系统 环形轨道 RGV 链条输送机 调度系统 成品物料 PLC控制 自动化转运 
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