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阳极炭块自动单夹具的研发设计与试验
《轻金属》2025年第1期35-40,共6页伍祖槐 路辉 黄远灿 刘俊 
贵州省基础研究计划项目(自然科学类)(黔科合基础-ZK[2023]一般005)。
本文研发了一种适用于阳极炭块库的自动单夹具,作为炭块智能堆垛天车的组成部分,补充智能仓储系统在单块处理上的功能。该自动单夹具由三自由度微动平台和激光测距传感器支架组成,采用炭块自动对齐算法控制被夹持炭块进行平移与旋转,实...
关键词：自动单夹具 阳极炭块库 自动堆垛 炭块对齐 
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