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矿山无人驾驶自卸车装料区路径规划算法研究: 《汽车实用技术》2025年第3期38-43,共6页曾姣妮王立群杨薇田明锐; 中国博士后科学基金第14批特别资助(站中)(2021T140585)。; 随着5G网络和物联网技术的发展,无人驾驶技术在矿山的应用研究得到了显著推进。但由于矿用自卸车的装载重量大、矿山装料区道路狭窄、弯道急且上下坡路段多,使得矿用自卸车在矿区的无人驾驶路径规划面临挑战。文章研究了自卸车在矿山装...; 关键词：矿山无人驾驶矿用自卸车自适应混合A*算法路径规划

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