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检索条件:"关键词=落地林果 "
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落地林果收获机器人设计被引量:6
《天津农学院学报》2020年第4期68-72,共5页郑东臣 宋欣 冀鹏飞 陈娟娟 马磊 郑志伟 
国家级大学生创新创业训练计划项目(201910061008);天津市科技支撑重点项目(18YFZCSF00650)
针对当前我国在林果收获作业中存在的机械化程度低、劳动强度大、作业效率低和人工成本高等问题,提出设计一种落地林果收获机器人。该机器人主要由捡拾器、输送机构、水平摆动机构、集果器、太阳能供电装置和自走式移动底盘组成,能够实...
关键词:落地林果 收获机器人 捡拾器 水平摆动机构 集果器 
落地林果捡拾装置的发展现状及展望被引量:2
《河北农机》2020年第12期12-13,共2页静茂凯 张秀花 杨淑华 王健 老福兴 
我国林果资源和产量居世界首位,但是林果的捡拾作业机械化水平较低。本文通过对国内林果捡拾装置的发展研究现状进行总结。得出现有的捡拾方式主要为气力式和机械式两种,机器视觉在林果采收的应用也在逐渐加深;对林果捡拾机械的研究现...
关键词:落地林果 捡拾 收获机械 捡拾率 
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