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水下载运器矢量推进螺旋桨传动系统设计与分析被引量：5
《机械制造》2009年第1期22-26,共5页方世鹏 潘存云 徐海军 
国家"863"高技术研究发展计划项目(编号:2006AA09Z235)
对设计的一种海洋水下载运器矢量推进螺旋桨传动系统进行了分析,利用SolidWorks建立其三维模型,并通过解析的方法建立其运动学模型,然后利用Cosmosmotion进行仿真分析。仿真结果验证了机构运动要求以及数学模型的正确性,表明通过输入3...
关键词：水下载运器 矢量推进 螺旋桨传动系统 运动学模型 COSMOSMOTION 
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