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双轴调制激光惯导系统组合点校技术研究
《光学与光电技术》2016年第4期68-71,83,共5页杜红松 
总装基金(9140A01060112JW05017)资助项目
针对双轴调制激光惯导系统(D-INS)导航误差随时间发散的问题,提出了一种D-INS组合点校技术,利用多普勒计程仪的对地速度信息进行D-INS速度误差量测,基于最优估计理论完成D-INS姿态误差的估计与补偿,根据卫星导航系统的单点精确位置信息...
关键词：双轴调制 激光惯导 组合点校 最优估计 计程议 
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