杜红松

作品数：11被引量：31H指数：4
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供职机构：中国人民解放军海军装备研究院更多>>
发文主题：捷联惯导点校船舶模拟器潜艇操纵更多>>
发文领域：交通运输工程电子电信更多>>
发文期刊：《传感器与微系统》《中国航海》《机电设备》《中国惯性技术学报》更多>>
所获基金：国家自然科学基金黑龙江省博士后科研启动基金中央高校基本科研业务费专项资金国家重点基础研究发展计划更多>>
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基于地心地固系的极区惯性/卫星组合导航算法被引量：2
《光学与光电技术》2022年第3期123-129,共7页杜红松 
针对“游移系组合+格网系或横向系输出”体制下极区惯性/卫星组合导航系统输出位置误差不断发散的问题,通过分析和验证横向系或格网系位置误差发散机理,推导地心地固系(Earth-Centered-Earth-Fixed System,ECEF)下的惯导编排方案和惯导...
关键词：地心地固系 横向系 组合导航 位置误差 算法 
四陀螺冗余配置的单轴旋转调制捷联惯导方法被引量：4
《传感器与微系统》2016年第11期64-67,共4页杜红松 牟宏杰 程建华 
国家自然科学基金资助项目(61374007;61633008;61104036;61273081);中央高校基本科研业务费项目(HEUCFX41309)
针对现有惯导采用正交配置方案导致可靠性不高以及导航误差随时间累积较快的问题,提出了一种四陀螺冗余配置的单轴旋转捷联惯导方法。通过器件级冗余技术,基于可靠性提高最大、导航特性最优以及单故障时精度更好的原则,设计了一种四陀...
关键词：冗余配置 单轴旋转调制 可靠性 精度 捷联惯导技术 
双轴调制激光惯导系统组合点校技术研究
《光学与光电技术》2016年第4期68-71,83,共5页杜红松 
总装基金(9140A01060112JW05017)资助项目
针对双轴调制激光惯导系统(D-INS)导航误差随时间发散的问题,提出了一种D-INS组合点校技术,利用多普勒计程仪的对地速度信息进行D-INS速度误差量测,基于最优估计理论完成D-INS姿态误差的估计与补偿,根据卫星导航系统的单点精确位置信息...
关键词：双轴调制 激光惯导 组合点校 最优估计 计程议 
天文/卫星组合点校捷联惯性导航系统算法研究被引量：2
《光学与光电技术》2015年第1期50-54,共5页杜红松 袁书明 
捷联式惯性导航系统通常采用卫星导航系统的位置、速度信息对惯导解算误差进行校正,但对于水下载体惯性导航系统而言,由于只能获得点位置信息,对惯导的校正精度以及校正参量有限。针对上述问题,提出了基于天文/卫星组合校正捷联式惯导技...
关键词：惯性导航 天文/卫星组合 校正 陀螺漂移 导航精度 
基于ARMA的微惯性传感器随机误差建模方法被引量：8
《传感器与微系统》2013年第4期54-57,64,共5页杜红松 程建华 唐苗苗 
国家自然科学基金资助项目(61104036;61273081);黑龙江省博士后科研启动基金资助项目(LBH-Q10118)
针对微惯性传感器随机误差建模效果不理想,影响微惯性组合导航系统性能的问题,提出了采用自回归滑动平均(ARMA)对微惯性传感器随机误差进行建模的方法。通过对随机误差模型应用于微惯性器件误差建模的深入分析,将Yule-Walker方程引入线...
关键词：微惯性传感器 随机误差 自回归滑动平均模型 功率谱分析 
舰船捷联惯导传递对准仿真验证系统设计被引量：2
《中国惯性技术学报》2011年第6期642-647,共6页袁书明 李鹏飞 杜红松 
国家973重大基础研究项目(61312101)
为解决船用捷联惯导系统传递对准仿真中载体机动方式与实际差别较大的问题,提出了基于舰船空间运动的传递对准精度考核的仿真验证系统,提高载体机动方式仿真逼真度。仿真验证系统通过舰船空间运动建模,提供接近真实运动环境的空间运动参...
关键词：舰船空间运动 捷联惯导 传递对准 杆臂 弹性变形 
潜艇操纵模拟器综述被引量：9
《舰船科学技术》2010年第1期141-143,共3页方亮 袁书明 杜红松 
潜艇操纵模拟器用于潜艇操纵的模拟训练,在潜艇艇员的日常训练中具有重要地位。介绍了潜艇操纵模拟器的功能和组成,阐述了潜艇操纵模拟器的国内外发展概况,指出了潜艇操纵模拟器未来的发展方向是嵌入式、分布式和虚拟化,能够更加逼真、...
关键词：潜艇操纵 模拟器 综述 
自主式水下潜器方位对准方法研究
《中国航海》2009年第3期55-60,共6页杜红松 徐博 郭崇瑾 
国家自然科学基金资助项目(60674087);国家自然科学基金资助项目(60775001)
针对自主式水下潜器传递对准技术进行研究,根据以往的匹配方法中通常水平失准角估计精度高、对准时间快而方位失准角估计总不理想的情况,提出了一种基于惯性测量器件测量求解方位失准角的匹配方法。针对这种匹配方法,将水平失准角信息...
关键词：船舶 舰船工程 水下自主潜器 传递对准 方位对准 
基于AKF的组合对准方法在AUV中的应用
《船海工程》2009年第1期89-92,共4页李亮 杜红松 张鑫 郭崇瑾 
国家自然科学基金(60604019)
针对水下航行器(AUV)初始对准过程中,由于惯性测量器件的测量精度不高,导致系统自对准的精度不高的问题,提出在初始对准阶段采用DVL辅助的组合对准方法,引入DVL提供的速度信息提高对准的精度。建立AUV中系统的状态方程和观测方程,同时...
关键词：水下航行器 组合对准 多普勒计程仪 自适应卡尔曼滤波 
基于小波分析法的光纤陀螺系统标定方法被引量：4
《中国惯性技术学报》2007年第6期734-737,共4页杜红松 刘晓庆 刘兴章 
光纤陀螺的随机噪声很大程度地影响系统的标定精度,通常的解决方法是增加平均次数、延长采样时间等,不能从根本上解决问题。利用小波变换阈值滤波对光纤陀螺系统标定的测试数据进行预先处理,采用Allan方差法分析滤波前后的测试数据,发...
关键词：光纤陀螺 小波变换闽值 标定 噪声 
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