天文/卫星组合点校捷联惯性导航系统算法研究  

CNS/GPS Point Calibration Algorithm for INS

作　　者：杜红松[1] 袁书明[1] 

机构地区：[1]海军装备研究院,北京100161

出　　处：《光学与光电技术》2015年第1期50-54,共5页Optics & Optoelectronic Technology

摘　　要：捷联式惯性导航系统通常采用卫星导航系统的位置、速度信息对惯导解算误差进行校正,但对于水下载体惯性导航系统而言,由于只能获得点位置信息,对惯导的校正精度以及校正参量有限。针对上述问题,提出了基于天文/卫星组合校正捷联式惯导技术,通过卫星精确定位信息和天文快速观测信息,全面修正惯导系统误差、提高导航精度。仿真结果表明,基于天文/卫星组合校正算法对惯导进行校正,相对于传统校正算法精度可提高约50%。The CNS/GPS calibration algorithm was presented in this paper, by the observation of one or two times. The po- sition error, heading error and gyro drift could be corrected comprehensively. The long-endurance and high precision naviga- tion was also realized. The simulation results showed that the method could approximately improve the accuracy of 50% than that of GPS calibration algorithm.

关 键 词：惯性导航 天文/卫星组合 校正 陀螺漂移 导航精度 

分 类 号：U666.1[交通运输工程—船舶及航道工程]