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基于YOLOv4的前向障碍物识别与预警系统研究
《信息记录材料》2025年第3期86-88,共3页李荣彬 
为提升前向障碍物识别与预警系统的性能,本研究采用目标检测YOLOv4算法结合实际应用场景构建改进的YOLOv4-MCAK(MobileNet convolutional attention Kalman,MCAK)算法。通过优化网络结构提升识别性能。本研究采用COCO数据集进行训练和测...
关键词：YOLOv4 前向障碍物 识别与预警系统 车道线检测 特征提取 
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