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检索条件："关键词=跟车模型稳定性 "
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车距自控系统跟车模型稳定性仿真分析
《同济大学学报（自然科学版）》1999年第1期16-19,共4页杨佩昆 蒋金勇 
国家自然科学基金资助项目 !(批准号 :5 963 82 3 0 )
用仿真分析方法 ,对可能用于车距自控系统的跟车模型的稳定性作了分析 .主要内容包括 :选定了 3种可能用于车距自控系统的跟车模型 ;在以通行能力为约束的条件下 ,以前车突然制动与平稳降速 2种典型驾驶行为和行驶车距与车速 2种主要车...
关键词：车距自控系统 跟车模型稳定性 仿真 变速控制 
车距自控系统跟车模型稳定性理论分析被引量：3
《同济大学学报（自然科学版）》2000年第6期661-663,共3页杨佩昆 李克平 
国家自然科学基金资助项目(59578045)
车辆跟车运行时的反应时滞可能引起跟车系统的不稳定 .为了跟车运行的安全 ,须研究分析跟车系统的稳定性 .运用自动控制理论中的根轨迹法分析跟车模型的稳定性 ,用根轨迹法求得跟车稳定性分析的根轨迹曲线及其特征根 。
关键词：车距自控系统 跟车模型稳定性 稳定性分析 根轨迹法 
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