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检索条件："关键词=运动学通用模型 "
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不平地面上Mecanum轮全方位系统运动学通用模型被引量：12
《机械工程学报》2009年第9期77-81,共5页王一治 钱晋武 常德功 
Mecanum轮运动系统无需转向轮能实现平面上全方位运动。具有特殊结构的Mecanum轮全方位系统运行在不平地面上时,轮与地面接触状态是变化的,机体与地面不平度的耦合,使机体存在除平面运动外的附加姿态角运动,因此建立在平面上的三维运动...
关键词：不平地面 MECANUM轮 全方位运动 运动学通用模型 
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