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连续切换轮系下变尺寸物料的传输模型与路径规划
《中国机械工程》2023年第11期1372-1385,共14页唐炜 孙宇 顾金凤 陈远 
江苏省重点研发计划重点项目(BE2016009);江苏科技大学专项实验设备项目(210813102001)。
传统物流设备大多存在传输方式单一、线路柔性调整困难等问题。面向一种呈蜂窝状布局形式的模块化物料传输平台,在三轮模型与牛顿-欧拉动力学的基础上,基于全向轮系分别推导了适用于变尺寸物料传输的运动学通用模型与动力学通用模型,以...
关键词：物料传输平台 变尺寸物料 通用传输模型 路径规划 改进势场蚁群算法 
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