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月球车DR/CNS组合导航研究被引量：2
《计算机测量与控制》2011年第2期367-369,398,共4页封红鹏 居鹤华 刘洋波 孙飞 
国家"863"高科技基金资助(2008AA0085)
(北京工业大学电子信息与控制工程学院,北京100124)摘要:针对月面环境弱地磁、高粉尘、慢自旋、无卫星及月球车超低速,大多传统导航方法失效的问题,设计了以航位推算确定位移、太阳罗盘确定航向角的月球车DR/CNS组合导航方案;分别从航...
关键词：月球车 航位推算/天文导航 里程计误差模型 太阳罗盘 
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