-
在结果中检索

检索结果分析

结果分析中...
检索条件："关键词=A^*引导域 "
共 条 记 录，以下是1-1

发文量、被引量趋势图

全选清除导出
参考文献引证文献引用追踪
视图：
排序：
显示条数：
基于记忆矩阵A^*引导域的VFH算法改进策略被引量：4
《四川大学学报（自然科学版）》2020年第4期704-710,共7页周俊 庄宇辉 严华 
“973”计划科研项目(2013CB328903)。
针对机器人采用VFH算法避障容易陷入局部死区的问题,提出为机器人增加记忆地图的方法.在面对未知环境时,采用了一种新的自适应阈值策略,在一定程度上避开局部死区抵达目标点,同时在首次避障时生成记忆地图.在二次避障过程中通过记忆地...
关键词：VFH 记忆地图 A^*引导域 自适应阈值 代价函数 
全选清除导出
共1页<1>
检索报告 对象比较 聚类工具 使用帮助 返回顶部