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炭块磨抛系统轨迹规划优化
《工程机械》2024年第7期154-160,共7页毕辉 黄敬然 林澍钿 李娟 
研究炭块机器人打磨作业中关节平滑运动与打磨轨迹优化问题,使用B样条插值法改善轨迹平滑度与形状控制,同时提出基于模拟退火、学习因子和自适应范围控制的改进粒子群优化(PSO)算法,主要研究关节空间轨迹规划。研究结果显示,优化后的轨...
关键词：炭块打磨 炭块机器人 打磨自动化 轨迹规划 B样条插值法 改进PSO算法 
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