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检索条件:"关键词=D^*Lite算法 "
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基于记忆机制的动态交通路径优化算法被引量:6
《吉林大学学报(工学版)》2007年第5期1043-1048,共6页姜桂艳 郑祖舵 白竹 赵佳琪 代磊磊 
国家自然科学基金重点资助项目(50338030);国家自然科学基金资助项目(50178072)
在对经典路径优化算法性能进行分析的基础上,指出了现有路径优化算法在大规模路网条件下实时性差的问题.通过比较道路交通网络路径优化和机器人寻路过程的异同点,基于智能机器人寻路的D^Lite算法和记忆规则,提出一种新的道路网络动...
关键词:交通运输系统工程 动态路径优化 Dijkstra算法 A^算法 D^Lite算法 记忆机制 
改进D*Lite算法在虚拟士兵路径规划中的应用被引量:6
《现代电子技术》2018年第6期23-27,33,共6页连云霞 樊永生 余红英 杨臻 
针对传统D*Lite算法存在的频繁转弯、过于靠近障碍物的问题提出改进D*Lite算法。该算法使用烟花算法中的映射规则将过于靠近障碍物的格子判定在安全范围之外,并使用烟花算法D*Lite算法规划好的路径中的关键转折点间的路径进行二次规...
关键词:D^Lite算法 烟花算法 虚拟士兵 路径规划 关键转折点 路径平滑 
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