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检索条件:"关键词=GPS/SINS列车定位系统 "
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基于LSTM网络辅助无迹粒子滤波的列车定位方法研究
《云南大学学报(自然科学版)》2021年第3期477-485,共9页陈永刚 王妍 白邓宇 熊文祥 
国家自然科学基金地区基金(61763023)。
针对列车在实际运行过程中,在通视性不良区域难以获得全球定位系统(Global Positioning System,GPS)信号,致使GPS/捷联惯性导航系统(Strapdown Intertial Navigation System,SINS)列车定位系统精度下降的情况,提出一种基于长短时记忆(Lo...
关键词:GPS/SINS列车定位系统 长短时记忆网络 无迹粒子滤波 GPS信号缺失 神经网络监督控制 
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