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基于Pro/E和Ansys Workbench的搬运机械手设计与优化被引量：4
《青岛大学学报（工程技术版）》2020年第1期45-48,64,共5页刘洋 邢建国 王龙杰 
为提高企业物料加工车间的效率,本文基于Pro/E和ANSYS Workbench设计了一种物料搬运机械手。采用丝杠加滑台的组合方式控制手臂的升降和伸缩,通过气缸控制手部的张开和闭合,手指通过螺栓固定在手掌上,并可以根据零部件的需要进行更换。...
关键词：机械手 Ansys WORKBENCH STATIC Structual模块 SHAPE Optimization模块 
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