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两自由度气动机器人关节位置伺服模块的研究被引量：1
《组合机床与自动化加工技术》2001年第12期28-30,共3页陈伟 王崎 
利用PCM控制技术 ,研制了气动机器人关节的PCM伺服模块 ,并利用PCM伺服模块对双自由度的气动机器人关节进行位置控制 ,位置控制效果良好。通过本文的研究 。
关键词：PCM控制技术 PCM伺服模块 气动机器人关节 
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