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成捆圆钢端面点云处理与标牌焊接点定位方法研究
《河北工业科技》2024年第6期470-480,共11页李文忠 王者涵 张付祥 王春梅 黄风山 
中央引导地方科技发展资金项目(246Z1808G);石家庄市驻冀高校重大科技专项(241080507A)。
为了实现标牌焊接机器人作业准确定位,提出了一种成捆圆钢端面点云处理及焊接点定位方法。首先,在搜索规则、参数调整等方面对传统点云数据滤波方法进行了改进;其次,提出了融合欧式聚类、AABB(axis-aligned bounding box)算法和RKNN(rev...
关键词：计算机图象处理 点云 改进滤波方法 RKNN算法 成捆圆钢 焊牌 
基于标准欧氏距离的燃油流量缺失数据填补算法被引量：9
《计算机科学》2017年第S1期109-111,125,共4页陈静杰 车洁 
科技支撑项目(2012BAC20B03);民航局节能减排专项计划项目(DPDSR0010)资助
为减小数据缺失对飞机油耗统计推断精度带来的负面影响,针对基于传统欧氏距离、马氏距离以及精简关联度的最近邻填补算法的不足,提出了一种基于标准欧氏距离的填补算法来估计QAR(Quick Access Recorder)数据中部分燃油流量数值的缺失。...
关键词：标准欧氏距离 燃油流量缺失数据估计 K近邻填补算法 熵值赋权法 RKNN算法 
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