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基于RRT森林算法的农用植保无人机动态路径规划研究
《北方水稻》2025年第2期130-132,共3页芦志锋 朱仁川 
企业横向课题:无人机农业植保技术服务项目(项目编号:XJEI-2023-345)。
在现代农业中,尤其是在水稻种植领域中,农用植保无人机的应用展现了科技与农业深度融合的创新成果。利用高精度传感器、智能算法及先进的路径规划技术,无人机实现了高效、安全、精准的作业。快速扩展随机树(RRT)算法及其动态路径调整机...
关键词：RRT森林算法 农用 植保无人机 动态路径 
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