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基于NI实时控制器的六自由度平台测控系统设计与实现被引量：1
《计算机测量与控制》2019年第2期24-28,33,共6页王效亮 张芳 曾宪科 栾婷 陈成峰 
六自由度平台测控系统是六自由度平台的电气控制部分,它通过对六路液压缸的实时闭环控制,实现对平台位姿的控制;该测控系统采用NI的计算机,配置多种类型的PXI板卡,实现了对平台的电压、电流、数字IO、CAN总线等多种接口类型的测量和控制...
关键词：六自由度平台 软件 SIT仿真模型 
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