复杂交通流条件下的自动驾驶汽车仿真测试场景泛化方法  

作　　者：白智敏 王丙建 邹博松 谭哲 

机构地区：[1]北京赛目科技股份有限公司 [2]北京市产品质量监督检验研究院 [3]中国软件评测中心(工业和信息化部软件与集成电路促进中心)

出　　处：《数字技术与应用》2024年第3期217-221,共5页Digital Technology & Application

摘　　要：自动驾驶车辆如何在复杂的道路环境中实现更可靠、更准确的驾驶行为成为新的挑战。自动驾驶车辆在实际道路环境中运行之前,需要大量的模拟仿真测试来保证其安全性。在众多的影响因素中,交通流环境具有动态性,最为复杂和不可预知,周围车辆的不同位置、数量及驾驶行为都会对自动驾驶车辆的正常行驶产生不同的影响,因此对测试场景的选取有更高的要求。本文针对该问题,重点分析不同交通流条件下,不同车道数、不同周围车辆数及其驾驶行为对自动驾驶车辆的影响,研究交通流仿真测试场景的泛化方法,分析自动驾驶车辆的可回避区域和回避动作.

关 键 词：驾驶行为 交通流仿真 自动驾驶汽车 车辆数 自动驾驶车 测试场景 模拟仿真 仿真测试 

分 类 号：U463.6[机械工程—车辆工程] U491[交通运输工程—载运工具运用工程]