一种异形插件焊锡工业机器人的设计  

作　　者：骆进文 唐龙 杨波 申延智 胡勇 

机构地区：[1]锐驰机器人(深圳)有限公司,广东深圳518103

出　　处：《轻工科技》2022年第4期19-21,共3页Light Industry Science and Technology

基　　金：深圳市技术创新创业资助项目:异形插件焊锡机器人及其关键技术研究(项目编号:CYZZ2018030117110707286)

摘　　要：结合当前插件与焊锡设备的技术和发展,开发插件与焊锡一体的异形元器件插件焊锡工业机器人。采用基于模板匹配的机器视觉技术实现机器人的PCB板自动纠偏定位及焊点缺陷检测功能,解决单独的插件设备在插件与焊锡作业时定位不精准且需要二次定位,以及人工缺陷检测效率低和误判率高等问题。

关 键 词：插件 焊锡 工业机器人 机器视觉 

分 类 号：TP242.2[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置] TG409[自动化与计算机技术—控制科学与工程]