避障机器人系统集成研究  

作　　者：王禹 黄宇磊 李渊[1] 范光宇[1] 

机构地区：[1]上海电机学院通信工程系,上海201306

出　　处：《轻工科技》2019年第10期87-88,共2页Light Industry Science and Technology

摘　　要：随着自机器人技术的不断发展和人工智能研究水平的不断提高,智能机器人的发展不仅需突破其通用关键技术,更重要的是注重面向不同用户、不同环境时所能提供的安全控制等专用技术。本文针对自主或半自主的机器人,设计一套以ROS系统为操作平台,通过多传感器对周围环境的实时检测,经相关算法分析、处理、评估,由程序对机器人操作控制的性能更为完善的避障系统。

关 键 词：避障 传感器 ROS系统 机器人 

分 类 号：TP242[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]