基于自适应控制无人机摄影云台的设计  

作　　者：梁丽勤[1] 王岩[1] 张宝健[1] 

机构地区：[1]东北大学秦皇岛分校控制工程学院,河北 秦皇岛066004

出　　处：《中国科技期刊数据库 科研》2015年第11期00183-00183,共1页

摘　　要：UAV 无人驾驶飞机不需要飞行员在机舱内进行驾驶;飞行全过程在电子设备的控制下自动完成。其已经被广泛应用到侦查、监视、通信、反潜、骚扰、炮兵校正、电子对抗和对地攻击等各个方面,而无人机进行空中摄影则是应用面最为广泛的一面。本文以AVR单片机为核心,设计了一种自适应模糊PID控制算法,从而大大提高了航拍云台的拍摄稳定性。

关 键 词：UAV AVR单片机 自适应控制 

分 类 号：TP273[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]