基于分布式策略的移动机器人控制技术研究  

作　　者：马书磊[1] 庄永峰[1] 

机构地区：[1]中国电子科技集团公司第二十七研究所,河南 郑州 450047

出　　处：《中文科技期刊数据库(文摘版)自然科学》2016年第2期00246-00246,共1页

摘　　要：对移动机器人相关技术的研究成为人工智能的研究热点,本文从当前移动机器人控制方面的现状出发,分析控制过程中的问题,探究移动机器人控制方案。以ARM 控制芯片为基础,将开源机器人操作系统(ROS)移植到嵌入式系统中,论述了基于ROS 的分布式上位机控制软件,分布式的方式完成对移动机器人控制体系的搭建。

关 键 词：分布式策略 移动机器人 嵌入式 控制技术 

分 类 号：TP242[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]