分布式策略

作品数：23被引量：73H指数：5
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分布式策略下的解码端增强图像压缩网络
《西安电子科技大学学报》2025年第1期1-13,共13页张静 吴慧雪 张少博 李云松 
国家自然科学基金(62371362)。
随着多媒体的快速发展,大规模的图像数据对网络带宽和存储空间造成了巨大压力。目前,基于深度学习的图像压缩方法仍然存在重建图像有压缩伪影和训练速度慢等问题。针对上述问题,提出了分布式策略下的解码端增强图像压缩网络,用于减少重...
关键词：分布式训练 解码端增强 深度学习 图像压缩 
无人自主系统分布式协同控制研究综述
《广东工业大学学报》2024年第4期1-13,共13页任鸿儒 刘庆海 周琪 鲁仁全 
国家自然科学基金资助项目(62121004,62033003,U23A20341);广东省基础与应用基础研究基金资助项目(2023A1515011527,2022A1515011506,2023B1515120010)。
随着信息技术、人工智能和机器人技术的飞速发展,无人自主系统在军事、航空航天、海洋探索、灾难救援以及智能交通等领域展现出巨大的应用潜力。分布式协同控制作为实现多无人自主系统高效、灵活协作的关键技术,已成为研究的热点。本文...
关键词：无人自主系统 分布式策略 协同控制 
基于深度强化学习的机械臂运动控制研究
《农业装备与车辆工程》2023年第9期46-51,共6页王文龙 张帆 
上海市科委生物医药领域科技支撑计划资助(17441901200)。
为解决传统机械臂控制方法编码复杂、适应环境能力较差等问题,利用深度强化学习主动探索未知环境的特点对机械臂运动控制进行研究。致力于提高机械臂对环境的适应能力,降低环境对机械臂控制的干扰,采用分布式策略梯度算法,并重置奖励函...
关键词：机械臂运动控制 深度强化学习 分布式策略梯度算法 重置奖励函数 
面向多目标救援的通信受限无人机集群分布式策略被引量：3
《物联网学报》2022年第3期103-112,共10页俞汉清 林艳 贾林琼 李强 张一晋 
国家自然科学基金资助项目(No.62071236,No.62001225);中央高校基本科研业务费资助项目(No.30920021127);江苏省自然科学基金资助项目(No.BK20190454);鹏城实验室重大攻关项目(No.PCL2021A15);东南大学移动通信国家重点实验室开放研究基金资助项目(No.2022D07)。
现有无人机集群的协同决策设计所依据的信息共享缺乏对无人机之间通信能力的合理假设。针对电量、载荷和路线约束下的无人机集群多目标救援问题,结合无人机飞行路线,考虑通信能力对无人机之间信息共享的限制。首先,将问题建模成部分可...
关键词：无人机 多目标救援 马尔可夫决策过程 分布式策略 强化学习 
基于多智能体深度强化学习的分布式协同干扰功率分配算法被引量：13
《电子学报》2022年第6期1319-1330,共12页饶宁 许华 蒋磊 宋佰霖 史蕴豪 
针对战场通信对抗协同干扰中的干扰功率分配难题,本文基于多智能体深度强化学习设计了一种分布式协同干扰功率分配算法.具体地,将通信干扰功率分配问题构建为完全协作的多智能体任务,采用集中式训练、分布式决策的方式缓解多智能体系统...
关键词：通信对抗 协同功率分配 多智能体深度强化学习 分布式策略 最大策略熵 
大规模路网中分布式车辆群体协同决策方法被引量：3
《交通运输工程学报》2022年第3期174-183,共10页裴华鑫 杨敬轩 胡坚明 张毅 
国家重点研发计划(2018YFB1600600)。
为解决车路协同环境下大规模路网中车辆群体协同决策问题,提出了分布式车辆群体协同决策方法;在深入分析交通控制特性的基础上,构建了路网分解模型,将大规模协同决策问题分解成若干个同质小规模子问题,每个子问题覆盖了上游路段、路口...
关键词：智能交通 智能车路协同系统 协同决策 大规模路网 分布式策略 
基于分布式策略的直流微电网下垂控制器设计被引量：7
《自动化学报》2021年第10期2472-2483,共12页卢自宝 钟尚鹏 郭戈 
国家自然科学基金(61503003,U1808205);安徽省自然科学基金(2008085MF199)资助。
本文研究了分布式控制策略下直流微电网的负荷分配和电压平衡问题.给出一种新的基于分布式策略的下垂控制器设计方法,能够在统一的框架下实现直流微电网负载共享和电压平衡.首先,将直流微电网的负载共享和电压平衡问题转化为多目标优化...
关键词：分布式控制 多目标优化 电压平衡 负载分配 下垂控制 
基于缓动型智能分布式策略下的自动转电风险分析被引量：3
《电子元器件与信息技术》2019年第7期6-9,共4页蔡建逸 
缓动型智能分布式策略的配网自动化线路,能够快速准确隔离故障段,对非故障段进行自动转电,但由于配网自动化策略或技术手段不足,导致自动转电存在一定的运行风险,通过分析几个自动转电风险的例子,提出防范措施和合理化建议,以降低系统...
关键词：自动转电 调度 风险 
基于卡尔曼一致滤波和分布式协作网络控制的多目标跟踪被引量：8
《电子测量与仪器学报》2018年第3期127-134,共8页张正本 马同伟 
为了实现自配置倾斜变焦摄相机网络中的多目标跟踪,提出了一种采用卡尔曼一致滤波和基于多人学习的协作式摄像机网络控制策略。首先,通过对一个摄像机网络的相互作用拓扑结构进行建模,然后采用卡尔曼一致滤波来得到一个可能有重叠视野...
关键词：卡尔曼一致滤波 摄相机网络 无缝跟踪 分布式策略 效用函数 
无线传感器网络中基于模式频繁度的异常检测方法被引量：2
《信息技术与网络安全》2018年第1期70-75,共6页施晓斌 吴丹萍 程红举 
国家自然科学基金(61370210)
传感器网络的异常数据检测对于相关应用具有非常重要的意义。针对异常数据问题,提出了一种基于数据变化模式和数据空间相关性的无线传感器网络分布式异常数据检测方法。该方法首先为数据创建一个分布模型,即将数据变化模式映射到某个特...
关键词：无线传感器网络 异常检测 分布式策略 数据变化模式 空间相关性 
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