船舶航向的变结构控制自动舵设计  

作　　者：孙立波 

机构地区：[1]天津滨海博泰海事工程技术有限公司,天津 300451

出　　处：《中文科技期刊数据库(引文版)工程技术》2016年第6期00266-00266,共1页

摘　　要：随着我国国家经济社会逐日不断的迅速发展起来,我国国家船舶航向的事业结构也随着逐日快速提高了起来。一直以来,由于我国国家航行安全、节能、降低船员的劳动强度等需要,航向控制一直受到人们的高度重视.各种先进的控制算法不断用于航向控制,如模型参考自适应控制,最小方差自校正控制,神经网络控制和模糊控制等算法.

关 键 词：船舶航向 变结构 控制自动舵设计 

分 类 号：TP271.61[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置] U664.36[自动化与计算机技术—控制科学与工程]