机器人控制系统测试台的设计  

作　　者：李嘉巍 陈廷辉[1] 陈睿[1] 

机构地区：[1]沈阳新松机器人自动化股份有限公司,辽宁 沈阳 110000

出　　处：《中国科技期刊数据库 工业A》2019年第2期00082-00083,共2页

摘　　要：本文介绍了一种机器人控制系统的测试设备,用于检测机器人控制系统的多轴同步性、伺服精度与空间插补精度,并具有数据采集进行半实物仿真功能。这对今后机器人控制器性能的检验工作具有重要意义。

关 键 词：机器人 控制系统 测试台 设计 

分 类 号：TP242[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]