陈廷辉

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供职机构：沈阳新松机器人自动化股份有限公司更多>>
发文主题：机器人动力单元控制系统机器人控制器清洁装置更多>>
发文领域：自动化与计算机技术环境科学与工程文化科学建筑科学更多>>
发文期刊：《中国科技期刊数据库 工业A》《新型工业化》《科技创新导报》更多>>
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基于DSP晶圆传输平台自动识别算法的研究
《新型工业化》2019年第5期65-69,共5页李崇 栾显晔 陈廷辉 宋宇宁 
针对晶圆传输系统快速、平稳、可靠的特点,设计了一款基于DSP微控制器的晶圆传输平台,提供了一种应用DSP微控制器实现在晶圆传输系统中自动扫描识别的算法。该算法能够有效识别导致晶圆自动传输失败的叠片、跨片和空片现象,完善晶圆自...
关键词：DSP 晶圆传输平台 自动识别 叠片 跨片 
机器人控制系统测试台的设计
《中国科技期刊数据库 工业A》2019年第2期00082-00083,共2页李嘉巍 陈廷辉 陈睿 
本文介绍了一种机器人控制系统的测试设备,用于检测机器人控制系统的多轴同步性、伺服精度与空间插补精度,并具有数据采集进行半实物仿真功能。这对今后机器人控制器性能的检验工作具有重要意义。
关键词：机器人 控制系统 测试台 设计 
一种改进型增量编码器信号采集算法研究
《科技创新导报》2018年第30期86-87,共2页朱永波 邢银龙 陈廷辉 
针对小型机器人及自动化设备,增量型编码器是位置控制机构中的常用传感器,由于信号本身为增量型正交脉冲,而且丢脉冲无法得到补偿,因此本文提出了一种基于时序逻辑电路的改进型增量编码器信号采集的算法。首先介绍脉冲和方向的鉴别;其...
关键词：增量型编码器 正交脉冲 时序逻辑电路 零点校正 
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