探究自助拾物机器人的运动控制  

作　　者：张琳[1] 

机构地区：[1]辽宁地质工程职业学院,辽宁丹东118000

出　　处：《新丝路》2019年第5期173-174,共2页New Silk Road

摘　　要：自助拾物机器人的运动控制包括行进控制、线性差值计算、自助拾物机器人的运动学模式、自助拾物机器人位置控制等。其处理过程是将图像辨识的结果当做命令位置加载,驱动自助拾物机器人移动,自助拾物机器人移动时是否有障碍物挡住自助拾物机器人,有则避开障碍物停止移动,等待截取下一张图像。没有则驱动自助拾物机器人直到命令位置为止。

关 键 词：机器人 运动控制 

分 类 号：C[社会学]