深度强化学习在机器人导航领域的应  

作　　者：王作为 徐征 王殊[1] 

机构地区：[1]天津工业大学计算机科学与技术学院 [2]天津工业大学机械工程学院天津天地伟业技术有限公司博士后工作站 [3]天津动核芯科技有限公司 [4]天津职业技术师范大学汽车与交通学院

出　　处：《经济与社会发展研究》2020年第4期0217-0217,共1页

摘　　要：本文主要讨论深度强化学习方法在机器人导航领域的研究进展。首先介绍几种经典深度强化学习方法,接着讨论了深度强化学习算法在导航领域的应用,最后,结合深度强化学习算法的发展方向,对其在导航领域的未来发展趋势做出展望。

关 键 词：机器人导航 深度强化学习 DQN 

分 类 号：C[社会学]