徐征

作品数:14被引量:18H指数:2
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供职机构:天津职业技术师范大学汽车与交通学院更多>>
发文主题:纯电动汽车电动汽车采样电阻隔离变压器检测电路更多>>
发文领域:交通运输工程机械工程自动化与计算机技术电气工程更多>>
发文期刊:《智能系统学报》《经济与社会发展研究》《微电机》《南方职业教育学刊》更多>>
所获基金:国家自然科学基金天津市科技计划天津市应用基础与前沿技术研究计划项目更多>>
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基于域集中式架构的汽车车载通信安全方案被引量:2
《天津职业技术师范大学学报》2020年第4期48-53,共6页金星辰 方沂 徐征 
教育部产学合作协同育人项目(201901241012).
随着汽车行业智能化、网联化、电动化的飞速发展,智能网联汽车被攻击事件频发,导致个人信息泄露、汽车远程操控等安全隐患。针对这些安全隐患,本文提出一种汽车车载通信安全架构方案,该方案通过构建云端层、域控制器层、ECU层和车内网...
关键词:智能网联汽车 信息安全 入侵检测模型 
记忆神经网络在机器人导航领域的应用与研究进展被引量:4
《智能系统学报》2020年第5期835-846,共12页王作为 徐征 张汝波 洪才森 王殊 
国家自然科学基金面上项目(61972456);天津市教委科研计划项目(2019KJ018);天津工业大学学位与研究生教育改革项目(Y20180104).
记忆神经网络非常适合解决时间序列决策问题,将其用于机器人导航领域是非常有前景的新兴研究领域。本文主要讨论记忆神经网络在机器人导航领域的研究进展。给出几种基本记忆神经网络结合导航任务的工作机理,总结了不同模型的优缺点;对...
关键词:记忆神经网络 机器人导航 深度强化学习 可微神经计算机 可微神经字典 深度学习 强化学习 记忆网络 
电动赛车半主动悬架系统仿真及实现
《汽车实用技术》2020年第6期24-26,49,共4页潘军号 赵海军 李一凡 姜蕴珊 徐征 王志强 
天津市高等学校大学生创新训练计划项目(201910066054,201910066082);国家自然科学基金资助项目(U1604141);新开普教育部产学合作协同育人项目(201801097003)资助。
应用汽车动力学理论,以1/4汽车悬架模型为研究对象,用调节减振器的阻尼系数法,建立了二自由度电动赛车的半主动悬架最优控制模型,利用编制的路面谱作为激励输入进行了仿真,并与被动悬架性能进行了对比。结果表明,半主动悬架在车身垂直...
关键词:半主动悬架 电动赛车 最优控制 平顺性 
深度强化学习在机器人导航领域的应
《经济与社会发展研究》2020年第4期0217-0217,共1页王作为 徐征 王殊 
本文主要讨论深度强化学习方法在机器人导航领域的研究进展。首先介绍几种经典深度强化学习方法,接着讨论了深度强化学习算法在导航领域的应用,最后,结合深度强化学习算法的发展方向,对其在导航领域的未来发展趋势做出展望。
关键词:机器人导航 深度强化学习 DQN 
基于ISO 26262标准的BMS(ASIL C)功能安全设计被引量:4
《汽车零部件》2019年第11期30-33,共4页刘凌飞 李小鹏 徐征 沈圣智 
天津市交通运输科技发展计划项目(2018-27)
随着新能源汽车的发展逐步趋于电气化和智能化,其电子控制器的数量不断增加,电子控制器的功能安全成为影响新能源汽车安全性的首要问题。旨在将标准ISO 26262-3:2018的开发要求,应用到动力电池管理系统的功能安全开发中。通过对动力电...
关键词:新能源汽车 BMS ISO 26262标准 ASIL 
直流充电桩通信一致性测试系统设计被引量:2
《汽车实用技术》2019年第21期41-43,共3页郭昊 李小鹏 徐征 李艺超 王春晖 
直流充电桩与电动汽车之间的信息交互,影响车桩之间的互联互通能力,直流充电过程中,车桩之间通过信息交互实现充电过程的控制,因此,为保证车桩之间的互联互通能力和直流充电安全,文章以直流充电桩为测试对象,按照国家标准规定,提出了直...
关键词:电动汽车 直流充电桩 通信一致性测试 
基于CRUISE的纯电动微型邮政车动力学仿真
《天津职业技术师范大学学报》2016年第1期54-57,共4页李婷 方沂 李月超 徐征 王旭龙 
天津市应用基础与前沿技术研究计划项目(14JCYBJC22000)
为给纯电动邮政车动力系统的零部件选型,根据整车设计要求,首先运用汽车动力学公式,对动力系统性能参数进行计算,并根据计算结果确定动力系统的性能指标。其次通过AVL Cruise软件对整车最大爬坡度及加速性能进行仿真研究,得出仿真结果...
关键词:纯电动邮政车 AVL CRUISE软件 动力系统 
一种新型汽车电控单元标定方案的实现被引量:1
《天津职业技术师范大学学报》2015年第3期57-59,63,共4页宋汉超 阎文兵 徐征 王志强 
天津职业技术师范大学科研发展基金资助项目(KJ14-03)
为了研究汽车部分电子系统,需要对汽车CAN网络数据通信中的电控单元进行标定。介绍了CCP协议,分析了利用新型标定软件Vehicle Spy3进行基于CCP标定方案的实现方法,描述了Vehicle Spy3的标定过程。采用该方法对电控单元进行标定,体现出...
关键词:CCP协议 电子控制单元 标定 VEHICLE Spy3 
混合式制动卡钳的强度与疲劳寿命分析
《天津职业技术师范大学学报》2015年第2期27-30,共4页李维涛 方沂 徐征 王亲敏 王旭龙 
天津市科技计划基础研究项目(14JCYBJC22000)
对混合制动式系统中卡钳的受力情况进行了理论分析,基于ABAQUS软件建立了卡钳的有限元模型,得到卡钳在实际工作状态下的薄弱环节,并结合卡钳的使用环境及材料特性分析了卡钳的疲劳性能,为制动卡钳的结构设计提供理论依据。
关键词:卡钳 执行机构 静力学 有限元方法 疲劳寿命 
电子驻车制动(EPB)系统试验平台设计被引量:1
《天津职业技术师范大学学报》2015年第2期31-34,共4页张莉 方沂 徐征 王旭龙 王志强 
天津职业技术师范大学科研发展基金项目(KYQD14031)
根据电子驻车制动EPB系统与控制理论,设计了EPB试验平台结构图与平面图。为了更好地模拟实车工况,设计了一款车身姿态模拟器,提出以试验平台为基础模拟实车工况和采集制动压力的方法,并给出该平台的4种驻车功能及其工作机制。结果表明:...
关键词:电子驻车制动(EPB) 试验平台 工作机制 
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