解析视觉控制系统与ABB机器人之间的通讯  

作　　者：郝磊 

机构地区：[1]中国三安建设集团有限公司,陕西西安710043

出　　处：《装备维修技术》2020年第7期0008-0009,共2页Equipment Technology

摘　　要：研究了一种基于 SD K 网络通讯机制的 ABB 机器人与视觉系统之间的通讯编程方法,实现了机器人基于 C /S 模型的分布式网络 控制系统模型,为机器人柔性自动化系统的开发验证了一种可行的方法。

关 键 词：自动化 视觉控制系统 工业机器人 通讯协议 

分 类 号：C[社会学]