云南高校图书馆联盟文献共享服务平台- 视觉控制系统

视觉控制系统: 作品数：23被引量：51H指数：4; 导出分析报告; 相关领域：自动化与计算机技术更多>>; 相关作者：谭民窦峰山李晓龙龙志强刘山更多>>; 相关机构：中国科学院自动化研究所天津大学国防科学技术大学天津市华核科技有限公司更多>>; 相关期刊：《沧州师范学院学报》《装备维修技术》《高技术通讯》《计算技术与自动化》更多>>; 相关基金：国家自然科学基金国家高技术研究发展计划机器人技术与系统国家重点实验室开放基金国际科技合作与交流专项项目更多>>

工程教育专业认证视域下机械臂视觉控制系统虚拟仿真实验教学探索: 《产业与科技论坛》2023年第23期188-190,共3页刘艳张伟李艳君王雪洁潘树文; 2020年度教育部产学合作协同育人项目“面向新工科的AI移动机器人教育体系与实践平台构建”(编号:202002040005);2021年度教育部产学合作协同育人项目“新工科背景下‘五位一体’机器人协同创新实践基地建设”(编号:202102019040);“新工科视域下自动化类专业‘虚拟仿真’+‘翻转课堂’混合实验教学模式构建与实践”(编号:202102102076);2019年度浙江省虚拟仿真实验教学项目“机械臂视觉控制系统虚拟仿真实验”;2020年度浙大城市学院第四批产学研平台建设项目“机械臂视觉伺服系统虚拟仿真实现平台”研究成果。; 为建立具有国际实质等效性的工程教育质量监控和保障体系,促进我国高等教育从工程教育大国转变为工程教育强国,以工程教育专业认证标准为标杆培养自动化类人才,提升实验教学质量,围绕自动化专业国家级一流本科专业的建设需求,开发机械...; 关键词：工程教育专业认证虚拟仿真实验达成度指标点专业认证

海康:赋能智造从蓝海走向深海: 《信息化建设》2023年第7期16-17,共2页无; 海康机器人“脱胎”于海康威视原机器视觉业务部,借助原有的视频技术、算法等方面的积累,在初创期,便具备了工业光源、工业镜头、工业相机、视觉控制系统的生产和研发能力等机器人视觉和移动机器人的核心技术近年来,以机器人为代表的智...; 关键词：机器人视觉移动机器人人工智能机器视觉工业相机视觉控制系统海康威视智能产业

拼图机器人视觉控制系统设计与应用被引量：2: 《控制工程》2021年第4期781-786,共6页陈晋生赖惠鸽史伟丁云鹏; 国家自然科学基金资助项目(51765056)。; 为研究拼图机器人视觉系统的控制稳定性,确保拼图机器人在拼图七巧板的过程中能够实现90%以上的准确率,以KR6型机器人为研究对象,依据空间坐标系变换和机械臂逆运动学解的理论基础,建立KR6型机器人视觉控制系统标定模型。利用Canny边缘...; 关键词：机器人视觉系统 KR6型机器人 CANNY边缘检测算法 DOUGLAS-PEUCKER算法轨迹规划

基于双环PID算法与大津法的板球视觉控制系统被引量：12: 《传感器与微系统》2020年第11期81-84,共4页徐涢基龚明龚诚王莉; 针对板球视觉控制系统易受光强影响及控制效果不佳的问题,研制了一种基于图像传感器的板球视觉控制系统。图像处理算法采用了大津法,对图像二值化处理效果做了对比,并对小球图像进行二值化优化处理,获取了准确的质心坐标。针对板球视觉...; 关键词：图像传感器板球视觉控制系统二值化大津法双环比例—积分—微分(PID)算法阈值自适应路径规划

解析视觉控制系统与ABB机器人之间的通讯: 《装备维修技术》2020年第7期0008-0009,共2页郝磊; 研究了一种基于 SD K 网络通讯机制的 ABB 机器人与视觉系统之间的通讯编程方法,实现了机器人基于 C /S 模型的分布式网络控制系统模型,为机器人柔性自动化系统的开发验证了一种可行的方法。; 关键词：自动化视觉控制系统工业机器人通讯协议

基于混杂系统设计的视觉输出轨迹跟踪控制: 《华中科技大学学报（自然科学版）》2015年第S1期328-332,共5页王浩平丁蓉田杨; 国家自然科学基金资助项目(61304077;61304077);国家国际科技合作专项资助项目(2015DFA01710);江苏省自然科学基金资助项目(BK20130765); 针对视觉控制系统中的输出采样和时延问题,基于间断连续运行混杂系统(PCFHS)方法,设计了具有离散与连续双反馈控制回路的庞特里亚金的优化轨迹跟踪控制器(OPCC),以及基于采样、时延输出能重构系统连续无时延状态的间断连续运行状态观测...; 关键词：视觉控制系统间断连续运行混杂系统抗扰动轨迹跟踪控制器运行状态观测器

挖掘机器人视觉控制系统研究被引量：2: 《机械科学与技术》2015年第4期590-594,共5页庄章龙陈宁郑东强; 对Labview建立的挖掘机器人视觉控制系统在目标物发生旋转、比例发生缩放以及光照条件发生改变时无法始终对目标物进行识别与定位的问题,提出了SIFT图像匹配算法。将其特征描述子通过高斯核函数映射到了更高维的特征空间上去,然后在该...; 关键词：挖掘机器人视觉控制系统 SIFT LABVIEW MATLAB

视觉控制系统在双轴贴合机改造中的应用被引量：1: 《机电技术》2014年第3期24-27,共4页程晨; 针对现在实际生产中的应用需求,提出了一种视觉控制系统在双轴贴合机改造项目中的应用方案。文中首先简要介绍该方案的技术特点,再结合实际的应用需求给出了硬件设计方案,最后给出了两套控制系统设计思路。通过该方案改造后,设备可实现...; 关键词：视觉系统检测伺服系统

问车热线: 《汽车知识》2014年第6期58-79,共22页老车赵楠张伟平; Q：请问法雷奥视觉控制系统是什么？在今年的CES展上它还带来了什么新技术？ A：您好，视觉控制系统（Eye control systems）是法雷奥开发的一项通过眼球运动来操控驾驶的辅助系统。这一技术原理在于汽车和驾驶者眼球的互联：凭借目光...; 关键词：Q&A 视觉控制系统热线数字显示系统眼球运动驾驶者 CES展辅助系统

上下料机器人视觉控制系统的研究被引量：12: 《机械设计与制造》2013年第8期149-151,共3页顾寄南樊帆关号兵陈艳沈巍; 机器人学国家重点实验室开放课题资助项目(RLO201006);苏州市应用基础研究(工业)计划资助项目(SYG201129);常州市科技支撑计划(工业)资助项目(CE20110059); 机器视觉技术可以有效的解决上下料机器人识别定位机床待加工零件的难题,设计了一套上下料机器人视觉控系统,并对其中总体方案和关键技术进行了讨论。介绍了光源、摄像机和镜头的选型,并对所选摄像机进行标定,确定摄像机的参数矩阵,通...; 关键词：机器视觉图像处理摄像机标定

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