陈艳

作品数：6被引量：21H指数：2
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供职机构：江苏大学更多>>
发文主题：控制器磁轴承混合磁轴承线性二次型上下料机器人更多>>
发文领域：机械工程自动化与计算机技术医药卫生理学更多>>
发文期刊：《新作文（教研）》《中南大学学报（自然科学版）》《机械设计与制造》《制造业自动化》更多>>
所获基金：国家自然科学基金国家高技术研究发展计划江苏省自然科学基金机器人技术与系统国家重点实验室开放基金更多>>
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呼吸操锻炼对稳定期慢性阻塞性肺病患者肺康复的效果评价被引量：2
《医药前沿》2019年第25期39-39,共1页陈艳 
目的:探讨呼吸操锻炼对慢性阻塞性肺疾病(COPD)稳定期患者的康复效果.方法:选取昆山市第一人民医院2016年10月—2017年12月呼吸科门诊就诊的COPD稳定期患者60例,随机分为对照组与研究组各30例.对照组采用COPD治疗指南常规治疗,研究组在...
关键词：肺康复 慢性阻塞性肺病 呼吸操锻炼 
基于对比视角的网络家教发展研究
《新作文（教研）》2018年第2期245-249,0249,共2页张鹏程 陈艳 王焕焕 
近年来，由于计算机网络和交互媒体的发展，各种虚拟互动平台广泛兴起，而教育行业更是在这次信息技术革命中扮演着先驱者的角色，“互联网+”教育使教育领域出现了翻天覆地的变化，也使网络家教成为可能。网络家教是一种信息化高速发...
关键词：网络 家教 互联网 
上下料机器人视觉控制系统的研究被引量：12
《机械设计与制造》2013年第8期149-151,共3页顾寄南 樊帆 关号兵 陈艳 沈巍 
机器人学国家重点实验室开放课题资助项目(RLO201006);苏州市应用基础研究(工业)计划资助项目(SYG201129);常州市科技支撑计划(工业)资助项目(CE20110059)
机器视觉技术可以有效的解决上下料机器人识别定位机床待加工零件的难题,设计了一套上下料机器人视觉控系统,并对其中总体方案和关键技术进行了讨论。介绍了光源、摄像机和镜头的选型,并对所选摄像机进行标定,确定摄像机的参数矩阵,通...
关键词：机器视觉 图像处理 摄像机标定 
基于ARM+DSP的上下料机器人控制平台设计被引量：1
《制造业自动化》2012年第19期119-120,共2页陈艳 顾寄南 樊帆 关号兵 沈巍 
苏州市应用基础研究(工业)计划资助项目(SYG201129)
本文设计了面向多台数控机床具有视觉功能的上下料机器人控制系统平台。该控制系统设计运用模块化分级管理的思想,核心CPU采用ARM处理器,从CPU采用DSP芯片;软件操作系统采用μClinux系统。该控制平台具有抗干扰性强、实时性好的优点。
关键词：上下料机器人 控制平台 ARM处理器 嵌入式操作系统 
基于线性二次型策略的交直流磁轴承控制器被引量：1
《中南大学学报（自然科学版）》2009年第S1期239-246,共8页朱熀秋 王泉 陈艳 
国家"863"高技术研究发展计划项目(2007AA04Z213);江苏省自然科学基金资助项目(BK2009204)
介绍一种新型交直流三自由度混合磁轴承结构和工作原理,给出交直流磁轴承系统的状态方程;阐述了采用最优控制理论中线性二次型方法设计交直流磁轴承集中和分散控制器的方法和步骤;用MATLAB语言编制适用离散系统最优控制器的仿真计算程序...
关键词：混合磁轴承 交流电流 状态方程 线性二次型 控制器 
磁悬浮轴承结构与磁路分析被引量：5
《机械设计与制造》2007年第6期57-59,共3页朱熀秋 陈艳 谢志意 邬清海 陈佳驹 
国家自然科学基金资助项目(50575099)
从受控自由度数、磁力产生方式、磁极结构形式、控制电流性质等方面对磁悬浮轴承进行了分类与比较。针对各种典型磁悬浮轴承给出了其结构与磁路示意图,并进行了定性分析与比较,最后分析了磁悬浮轴承结构与磁路方面研究与发展方向。
关键词：磁悬浮轴承 结构 磁路 
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