沈巍

作品数：3被引量：22H指数：2
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供职机构：江苏大学机械工程学院制造业信息化研究中心更多>>
发文主题：上下料机器人机器视觉图像处理视觉控制系统摄像机标定更多>>
发文领域：自动化与计算机技术机械工程更多>>
发文期刊：《机械设计与研究》《机械设计与制造》《制造业自动化》更多>>
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上下料机器人视觉控制系统的研究被引量：12
《机械设计与制造》2013年第8期149-151,共3页顾寄南 樊帆 关号兵 陈艳 沈巍 
机器人学国家重点实验室开放课题资助项目(RLO201006);苏州市应用基础研究(工业)计划资助项目(SYG201129);常州市科技支撑计划(工业)资助项目(CE20110059)
机器视觉技术可以有效的解决上下料机器人识别定位机床待加工零件的难题,设计了一套上下料机器人视觉控系统,并对其中总体方案和关键技术进行了讨论。介绍了光源、摄像机和镜头的选型,并对所选摄像机进行标定,确定摄像机的参数矩阵,通...
关键词：机器视觉 图像处理 摄像机标定 
基于ARM+DSP的上下料机器人控制平台设计被引量：1
《制造业自动化》2012年第19期119-120,共2页陈艳 顾寄南 樊帆 关号兵 沈巍 
苏州市应用基础研究(工业)计划资助项目(SYG201129)
本文设计了面向多台数控机床具有视觉功能的上下料机器人控制系统平台。该控制系统设计运用模块化分级管理的思想,核心CPU采用ARM处理器,从CPU采用DSP芯片;软件操作系统采用μClinux系统。该控制平台具有抗干扰性强、实时性好的优点。
关键词：上下料机器人 控制平台 ARM处理器 嵌入式操作系统 
圆柱体工件上下料机器人视觉系统设计被引量：9
《机械设计与研究》2012年第1期18-21,共4页关号兵 顾寄南 陈四杰 沈巍 
机器人学国家重点实验室开放课题资助项目(RLO201006)
主要研究了对无规则放置的圆柱体工件的识别方法。工作包括光源选取方法,摄像机的选择和标定;提出了直方图均衡化和中值滤波的图像预处理措施,运用了改进的Hough变换检测直线和区域生长法相融合的检测边缘方法;此外依据待匹配对象的特点...
关键词：视觉系统 光源 图像预处理 检测边缘方法 匹配 
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