上下料机器人

作品数：70被引量：160H指数：7
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相关领域：自动化与计算机技术金属学及工艺更多>>
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基于改进RRT算法的数控机床上下料机器人路径规划仿真研究被引量：1
《机电工程技术》2024年第3期158-161,186,共5页幸荫宇 罗先喜 
国家自然科学基金资助项目(62063001)。
针对工业机器人辅助的数控机床对避障、平稳且以较快速度实现目标点定位的需求,设计了三维空间中工业机器人轨迹规划的目标函数,提出具有角度目标导向的改进RRT算法,构建了基于机器人操作系统(ROS)的AUBO i5机器人数控机床上下料仿真环...
关键词：数控机床 虚拟仿真 协作机器人 智能制造 ROS 
蓝芯科技发布“花篮上下料机器人GF3310R”
《物流技术与应用》2023年第S02期43-43,共1页
基于领先的核心技术LX-MRDVS(蓝芯-移动机器人深度视觉系统),围绕光伏电池片生产场景,蓝芯科技重磅推出“花篮上下料机器人GF3310R”,外形尺寸为1550(L)×980(W)×2150(H)mm,采用视觉SLAM导航方式,行走速度为0~1.5m/s。
关键词：移动机器人 光伏电池片 行走速度 上下料机器人 导航方式 深度视觉 外形尺寸 核心技术 
基于双目视觉零件特征测量技术的研究被引量：2
《计量与测试技术》2023年第2期31-34,共4页胡炜 李长春 
江苏省优秀科技创新团队、学院优秀科技创新团队(项目编号:2020kytd01);服务企业技术技能平台(项目编号:2020kypt01);学院横向课题(项目编号:SIITHT2021004215)。
通过eye on hand模式,对上下料机器人配置双目视觉系统,将获得的图像进行处理后,判断工件的尺寸、位姿等信息,为上下料操作提供数据支持,使其能准确抓取工件。本文根据双目测量的理论基础,利用Harris角点算法获取零件的角点,对左右相机...
关键词：双目视觉 上下料机器人 测量 特征匹配 
OPC UA信息模型在工业机器人监测系统中的应用研究被引量：5
《机床与液压》2023年第1期107-114,共8页胡飞 邹修敏 高朝祥 任小鸿 郝红梅 
机械结构优化及材料应用泸州市重点实验室课题(SCHYZSB-2022-04)。
针对机械制造加工车间多元异构设备接口协议不一、多源异构数据格式语义不一造成的信息集成和设备互联互通互操作难以实现的问题,基于OPC统一架构(OPC Unified Architecture,OPC UA),提出一种集OPC UA信息模型和OPC UA数据通信于一体的...
关键词：OPC UA 数据通信 监测系统 信息模型 柔性加工单元 上下料机器人 
基于上下料机器人的农机部件智能自动化组装系统被引量：7
《农机化研究》2022年第12期216-220,共5页张丽 周航 
河南省高等学校重点科研项目(21B460002);河南工业职业技术学院青年骨干教师培养计划项目(201904)。
为了实现农机部件自动化组装系统,提出了一种基于上下料机器人的农机部件组装生产线,并完成了系统平台的搭建。首先,设计了农机部件自动化组装系统整体方案,完成了上下料机器人机械结构和控制系统的设计,分析了器人上下料运动学模型,实...
关键词：农机部件 自动化组装 上下料机器人 控制系统 运动学 
一种上下料机器人的静力学仿真与整机模态分析被引量：6
《机械工程与自动化》2022年第5期96-98,共3页杨鹏 
以用于冲压机床加工件上下料过程的一种四自由度上下料机器人为研究对象,通过SolidWorks软件建立机器人的三维模型,并结合机器人的实际工作特征,利用ANSYS软件对机器人机械臂进行受力最大情况下的静力学分析以及处于水平位姿、竖直位姿...
关键词：上下料机器人 静力学分析 模态分析 
6轴上下料机器人实验平台的设计分析
《实验室科学》2021年第5期53-57,62,共6页陈修龙 周博洋 孙成浩 
山东科技大学优秀教学团队建设计划资助(项目编号:JXTD20180502)。
与传统的人工搬运相比,6轴上下料机器人具有上下料速度快,误差小,反应灵敏等特点,具有良好的应用前景,因此对一款6轴上下料机器人实验平台进行了设计分析。首先确定了机械结构,利用Solid-Works软件建立三维模型,然后利用Adams进行运动...
关键词：6轴上下料机器人 机构设计 ADAMS仿真 有限元分析 
数控机床上下料机器人运动控制轨迹优化研究被引量：4
《测控技术》2021年第6期32-38,70,共8页刘尧 胡博 张辉 郭强 张勇军 李宏毅 
中央高校基本科研业务费(FRF-TP-20-029A2)。
运动轨迹优化是工业机器人研究的一个重要领域。七段S型曲线是从传统的梯形加减速算法基础上发展而来的,尽管S型速度曲线控制算法提高了加减速过程中的稳定性,使运动过程中的速度变化连续,有较好的平滑性,但其加加速度仍存在阶跃变化问...
关键词：加减速控制 上下料机器人 速度规划 S型速度曲线控制算法 
上下料机器人关节速度规划被引量：1
《科学技术与工程》2021年第14期5784-5788,共5页李金良 张斌 舒翰儒 杨学顺 刘阿健 
国家重点研发计划(2018YFC0604702);山东省中青年科学家科研奖励基金(ZR2018BEE014)。
新兴的高新技术产业和智能化产业推动了上下料机器人的快速发展,但是其运动的平稳性限制着进一步的推广与应用。设计了一种4R上下料机器人。首先建立梯形、7段S曲线加减速控制算法,通过分析这两种算法对机器人运动平稳性的影响,提出了...
关键词：4R上下料机器人 S形加减速控制算法 ADAMS 运动平稳性 
自动冲压上下料机器人及专用抓取机构设计被引量：2
《化纤与纺织技术》2021年第4期106-108,共3页袁秀坤 
工业机器人是实现高效率、高质量、高安全性和减轻工人劳动强度生产的重要手段之一。随着机器人技术的不断发展,机器人已在很多行业得到广泛应用。传统冲压生产线由于采用手动操作和人工上下料,冲压效率低,无法满足现代化制造业的需要...
关键词：冲压机床 机器人 结构设计 抓取机构 上下料 
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