杨鹏

作品数：11被引量：28H指数：3
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供职机构：安徽理工大学机械工程学院更多>>
发文主题：机器视觉误差分析机器人归一化卷积和更多>>
发文领域：矿业工程自动化与计算机技术电气工程动力工程及工程热物理更多>>
发文期刊：《邵阳学院学报（自然科学版）》《煤矿机械》《矿业安全与环保》《现代制造工程》更多>>
所获基金：国家自然科学基金更多>>
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一种上下料机器人的静力学仿真与整机模态分析被引量：6
《机械工程与自动化》2022年第5期96-98,共3页杨鹏 
以用于冲压机床加工件上下料过程的一种四自由度上下料机器人为研究对象,通过SolidWorks软件建立机器人的三维模型,并结合机器人的实际工作特征,利用ANSYS软件对机器人机械臂进行受力最大情况下的静力学分析以及处于水平位姿、竖直位姿...
关键词：上下料机器人 静力学分析 模态分析 
嵌入空洞卷积和批归一化模块的智能煤矸识别算法被引量：8
《矿业安全与环保》2022年第3期45-50,共6页郭永存 张勇 李飞 杨鹏 
安徽省科技重大专项项目(18030901049);国家自然科学基金项目(51904007)。
为解决现有机器视觉煤、矸石识别算法感受野小、特征提取能力低和训练收敛速度慢的问题,提出一种嵌入空洞卷积和批归一化模块的智能煤矸识别算法。该算法利用空洞卷积替换VGGNet16网络中尺寸为3×3的卷积核,增大卷积核感受野、提高网络...
关键词：机器视觉 煤矸识别 数据增强 空洞卷积 批归一化 模型优化 
钻装机扒装机构瞬态动力学分析被引量：3
《煤矿机电》2022年第3期29-33,共5页尹中会 朱纪铭 杨鹏 陶永芹 
扒装机构是钻装机的重要组成部分,扒装机构在工作过程中当铲斗斗齿接触地面硬石时会受到岩石的冲击载荷。为了确定冲击载荷对扒装机构典型工况下的影响,针对CMZY2-400/35型钻装机进行研究,通过三维软件SolidWorks对扒装机构进行模型建...
关键词：钻装机 扒装机构 冲击载荷 瞬态动力学分析 
自驱动关节臂测量机结构设计与仿真分析被引量：2
《现代制造工程》2022年第1期36-43,共8页杨洪涛 程晶晶 杨鹏 沈梅 胡婷婷 
国家自然科学基金项目(51775163);安徽省重点研究与开发计划项目(202004a07020046)。
为了使自驱动关节臂测量机的结构满足测量和定位精度要求,通过分析自驱动关节臂测量机的工作原理,建立了测量机的运动传递模型,完成了测量和定位误差源分析,在此基础上对关键部件进行设计和选型。对测量机进行了整体结构设计和关节结构...
关键词：自驱动关节臂测量机 误差分析 结构优化设计 测量姿态 动态变形 
掘锚支机器人的钻锚机械臂工作空间分析被引量：2
《煤矿机械》2021年第4期76-79,共4页杨鹏 张勇 王亮 
安徽省教育厅高校协同创新项目(GXXT-2019-048)。
为了解决掘进巷道效率低、安全性差等问题,提出了一种可独立跨骑在掘进机上的新型掘锚支机器人,可降低对综掘机改造的成本,同时可实现掘、支、锚平行作业,并对其前端钻锚机械臂的工作空间进行分析。基于D-H法建立前端钻锚机械臂的运动...
关键词：掘支锚平行作业 D-H法 蒙特卡洛算法 工作空间 
新型风力发电机组装置的发电特性研究被引量：1
《邵阳学院学报（自然科学版）》2021年第2期54-61,共8页杨鹏 王亮 张勇 童佳乐 王雷 
在新能源战略形势下,针对传统风力发电机组转化率低的问题,提出一种新型风力发电机组装置,并对其发电特性进行研究。该结构突破传统风力发电机组的普遍结构,改用铜质叶片,并在其旋转后端加设永磁体装置,利用电磁感应原理达到二次生电的...
关键词：风力发电 发电机 电磁感应 转速差 磁感应强度 
基于经典卷积神经网络的智能煤矸识别被引量：5
《邵阳学院学报（自然科学版）》2021年第1期34-44,共11页张勇 杨鹏 王亮 李飞 
安徽省科技重大专项资助项目(18030901049)。
为了准确快速地识别原煤中的煤和矸石,基于机器视觉的方式,采取经典卷积神经网络模型对煤和矸石图像进行识别分类;利用在以实验室环境下采集的小批量煤和矸石图像数据,运用数据增强技术扩充数据集,在深度学习框架中搭建各种经典卷积神...
关键词：经典卷积神经网络 煤矸分选 机器视觉 数据增强 模型评价 
自驱动关节臂坐标测量机误差分析与结构优化设计被引量：2
《煤矿机械》2020年第3期117-119,共3页杨洪涛 江磊 刘润泽 杨鹏 顾嘉辉 
国家自然科学基金项目(51775163)。
为了满足自驱动关节臂测量机(AACMM)测量精度对结构设计的要求,通过分析测量机的结构和测量工作原理,确定了引起测量和定位误差的误差源,并对关键零部件进行设计和选型,在此基础上建立了三维样机。利用不同测量姿态下的测量机静态变形...
关键词：自驱动关节臂测量机 误差分析 结构优化设计 静态变形 刚柔耦合 
双线圈耦合多级电磁加速弹射系统
《电工电能新技术》2020年第2期40-45,共6页杨洪涛 杨鹏 刘润泽 
电磁弹射是一种极具发展前景的新型弹射技术,现有的电磁弹射系统主要用于大型战机的弹射。为了实现中小型无人机利用电磁弹射起飞,本文提出一种双线圈耦合多级电磁加速弹射方案,并详细分析了双线圈耦合多级电磁加速的工作原理。针对无...
关键词：电磁弹射 固定翼无人机 双线圈耦合 多级电磁加速 
重载铸造机器人的位姿反解模型及仿真实验验证
《科学技术创新》2018年第4期17-18,共2页杨洪涛 丁学明 杨鹏 
安徽省科技重大专项(16030901012)
机器人各组成运动部件的位姿反解模型直接决定了机器人的控制精度和作业效果。针对所设计的重载铸造机器人结构特点和铸造作业要求,针对不同组成部件分别建立了相应运动坐标系,通过坐标系之间的坐标转换,建立了机器人各组成部件位姿的...
关键词：重载铸造机器人 混联结构 位姿反解 理论模型 实验验证 
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