张勇

作品数：7被引量：22H指数：2
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供职机构：安徽理工大学更多>>
发文主题：浓缩池煤泥水矿料煤泥浮选煤矸分离更多>>
发文领域：矿业工程自动化与计算机技术文化科学农业科学更多>>
发文期刊：《中国粉体技术》《机械工程师》《煤矿机械》《矿业安全与环保》更多>>
所获基金：国家自然科学基金安徽省高校省级自然科学研究项目更多>>
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煤泥浮选过程能量输入对浮选效率的影响被引量：2
《煤炭技术》2023年第5期269-272,共4页卢军 谭兴富 杨帆 张勇 
安徽省重点研发计划基金资助项目(2022n07020001)。
能量输入贯穿整个煤泥浮选过程,对提高浮选效率起到关键作用。针对能量输入对煤泥浮选效果的影响,试验借助高速摄像系统设计并搭建了煤泥颗粒-气泡包裹角测量装置,研究了不同能量输入条件下颗粒-气泡包裹角变化规律,进一步探究了叶轮搅...
关键词：煤泥浮选 包裹角 搅拌转速 搅拌时间 能量输入 
高效移动端煤矸识别方法被引量：1
《中国粉体技术》2023年第1期61-70,共10页张勇 郭永存 陈伟 王爽 程刚 
国家自然科学基金项目,编号:51904007;安徽省科技重大专项资助项目,编号:18030901049;安徽省高校协同创新项目,编号:GXXT-2021-076。
针对传统轻量型卷积神经网络模型复杂度高,移动端识别速度慢,小样本数据集上训练、识别效果差的等问题,提出一种高效的改进后的移动端煤矸识别方法;分析卷积神经网络模型轻量化的方法,并从注意力机制、激活函数和分类头3个方面对MobileN...
关键词：煤矸识别 网络轻量化 模型压缩 注意力机制 小样本数据集 移动端 
煤泥浮选调浆过程能量输入优化研究被引量：6
《煤炭工程》2022年第7期164-169,共6页杨帆 朱宏政 张勇 吴念刚 李锋伟 
国家自然科学基金资助项目(52104242);安徽省优秀青年人才培育重点项目(gxyqZD2020019);安徽省高校自然科学研究重大项目(KJ2021ZD0046)。
浮选调浆过程中能量输入既会促进煤泥吸附捕收剂,也会使捕收剂从煤泥颗粒表面脱附,是影响浮选效果的关键因素。以临涣选煤厂浮选入料为研究对象,探究叶轮搅拌转速、搅拌时间、煤油浓度等因素对浮选过程中捕收剂吸附率、煤泥表面积利用...
关键词：捕收剂 吸附率 浮选速率 表面积利用率 
嵌入空洞卷积和批归一化模块的智能煤矸识别算法被引量：8
《矿业安全与环保》2022年第3期45-50,共6页郭永存 张勇 李飞 杨鹏 
安徽省科技重大专项项目(18030901049);国家自然科学基金项目(51904007)。
为解决现有机器视觉煤、矸石识别算法感受野小、特征提取能力低和训练收敛速度慢的问题,提出一种嵌入空洞卷积和批归一化模块的智能煤矸识别算法。该算法利用空洞卷积替换VGGNet16网络中尺寸为3×3的卷积核,增大卷积核感受野、提高网络...
关键词：机器视觉 煤矸识别 数据增强 空洞卷积 批归一化 模型优化 
掘锚支机器人的钻锚机械臂工作空间分析被引量：2
《煤矿机械》2021年第4期76-79,共4页杨鹏 张勇 王亮 
安徽省教育厅高校协同创新项目(GXXT-2019-048)。
为了解决掘进巷道效率低、安全性差等问题,提出了一种可独立跨骑在掘进机上的新型掘锚支机器人,可降低对综掘机改造的成本,同时可实现掘、支、锚平行作业,并对其前端钻锚机械臂的工作空间进行分析。基于D-H法建立前端钻锚机械臂的运动...
关键词：掘支锚平行作业 D-H法 蒙特卡洛算法 工作空间 
UKF在估算锂电池SOC中的应用被引量：2
《中国科技信息》2019年第14期63-64,66,共3页高凯 高军 张勇 
如今,新能源汽车由于它的结构简单、无二氧化碳排放等诸多因素被推上了历史的舞台,成为了全球的关注焦点。然而新能源汽车的核心是在动力电池,所以电池的寿命对于新能源汽车来说起着至关重要的作用。为了提高新能源汽车电池的安全性与...
关键词：锂电池 SOC UKF 估算 应用 新能源汽车 电池荷电状态 二氧化碳排放 
行星传动式渐开线齿轮范成仪的设计研究被引量：2
《机械工程师》2014年第9期13-14,共2页叶友东 张勇 乔振 李军剑 
安徽省教育厅大学生创新创业训练计划项目(AH201310361087)
对现有渐开线齿轮范成仪的结构、功能进行了分析,指出了其结构及使用上的不足和缺陷,摒弃了传统齿轮范成仪的结构模式,设计了一款新型行星传动式渐开线齿轮范成仪,介绍了其结构、参数、工作原理和特点。通过新旧齿轮范成仪使用对比证明...
关键词：渐开线齿廓 范成仪 行星传动 范成运动 
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